蘑菇车联副总裁邓志伟:“单车智能+车路协同”方案让自动驾驶更安全

发布时间:2022年05月14日
       9月27日, 蘑菇车联副总裁邓志伟参与国际智能网联轿车大会主题峰会, 宣布主题为“单车智能+车路协同:多重冗余下的自动驾驭安全之道”的讲演, 深入了蘑菇车联的络绎不绝路途以及商业化进程。他以为, 车路协同是单车智能非常好的弥补, 能够提高信息交互的全面性和及时性, 而这恰恰是自动驾驭安全的两大关键因素。蘑菇车联副总裁邓志伟论坛深入此次主题峰会环绕“自动驾驭与路途安全”的主题打开。“自动驾驭想要规模化落地, 一定要先处理安全的问题。安全至上是自动驾驭的条件和根底。
       ”邓志伟表明。
       他以为, 自动驾驭从逻辑上讲很简单, 从络绎不绝上讲却很难。应战来自各个环节。归类来看, 自动驾驭要面临以下5大问题:我在哪、我要去哪、我周围有什么、他们要去哪、我该怎么做。
       这其间包括很多触及安全的难题。比方“我在哪”这一环节, 假如卫星定位信号丢掉, 像进入桥区、地道, 地下停车场等场景, 在没有高精定位辅佐的情况下, 车辆就会发生定位禁绝的问题;假如感知方针被遮挡、间隔太远, 或许体系看到后不认识, 无法辨认方针, 这将影响到“我周围有什么”的判别;第三是猜测接下来这些交通参与者下一个时间会在什么地方, 即“他们要去哪”, 假如体系无法辨认方针, 天然不知道其下一个时间会在什么地方, 或许分类过错, 搞混静态、动态事物、车辆类别, 也会形成预判过错。独自依托单车智能去处理这些问题会适当困难。比方车载运用的激光雷达, 在远间隔辨认等方面会遇到一些问题。
       假定一个激光雷达笔直分辨率是0.3度, 一个1.7米左右的人, 在100米开外其身上的辨认点不会超越6个点。这意味着激光雷达很难判别交通参与者类别。激光雷达现已是现在最为先进的车载传感器之一。此外, 大车遮挡、特别气候、逆光、“鬼探头”等杂乱场景均为自动驾驭安全带了更多不确定性。邓志伟介绍, 蘑菇车联采纳“单车智能+车路协同”计划, 能够完成路端、车端、云端的交融感知, 协助自动驾驭车辆获取更及时、更全面的外部信息, 做出更合理的决议计划, 提高行车安全。这也被称为“车路云一体化”自动驾驭体系。“车路云一体化体系的优势其实也是自动驾驭安全的两大关键因素, 榜首个叫全面性, 第二个叫即时性。”邓志伟表明。全面性上, 车路协同是单车智能非常好的弥补。榜首, 因为是仰望按照, 路侧设备不易受逆光影响;第二,

路端设备是“天主视角”, 比方在大雨气候时楼上看楼下的车辆依然能看得比较清楚, 且能看到更多简单被遮挡的交通参与者;第三, 路侧感知设备是静止不动的,

可靠性更高, 且因为有遮雨的设备, 极点气候对其影响较小。全面性也指信息交互的全面性, 这相同很重要。在蘑菇车联自动驾驭体系计划中, 信息交互包括车辆状况交互、目的交互, 体系借此能够愈加精确地判别对应车辆下一时间要去哪里。在及时性上, 蘑菇车联采用了分布式架构, 引进边际核算单元, 端到端的延时只要20毫秒, 全链路延时小于100毫秒, 保证了车路云之间数据的即时互通。
       在实践使用中, 蘑菇车联的自动驾驭出租车、自动驾驭公交车现已完成了夜晚、迟早顶峰、暴雨等杂乱场景下的自动驾驭功用。蘑菇车联自动驾驭车队络绎不绝的抢先优势有利于推进蘑菇车联商业化进程。本年3月, 蘑菇车联和衡阳达到协议, 两边协作项目是全球最大的自动驾驭商业化项目;9月份, 蘑菇车联再与鹤壁达到3亿元才智交通车路协同项目协作, “衡阳形式”开端进入快速搬弄是非阶段。蘑菇车联城市级自动驾驭计划接下来将在江苏、上海、湖北、四川等地连续落地。据了解, 蘑菇车联也是2021国际智能网联轿车大会的要点参展企业。其展现的自动驾驭出租车、公交车、清扫车、巡逻车招引了广泛重视。在大会配套的智能驾驭测验赛总决赛中,

蘑菇车联与40余支队伍同场竞技, 并获得优异成绩。